Суставы, демонстрирующие большие амплитуды движения, это, например, суставы конечности, характеризуются «сепарацией» костей одна от другой. Они имеют полость, окруженную капсулой, с маслянистой смазывающей жидкостью — синовию, и поэтому их еще называют как синовиальные суставы. Капсула синовиального сустава в своей простейшей форме — это трубка или муфта, концы которой прикреплены к краям суставных поверхностей костей. Наружный, фиброзный слой обычно утолщен и иногда называется капсулярной связкой, как в шаровых шарнирных плечевом и тазобедренном суставах. В дистальных отделах конечностей (книзу от локтя/колена) суставы в основном являются шарнирами, демонстрирующими сгибание и разгибание только в продольной плоскости. Форма костей, входящих в суставы, может быть видоизменена для облегчения движения в одной плоскости, а фиброзный слой суставной капсулы утолщен, образуя особые связки в местах малой подвижности, где кости скользят одна по другой и не расходятся. Следовательно, основные связки расположены на внутренней и наружной сторонах сустава — коллатеральные связки.
Состоящие из плотной фиброзной ткани связки тесно соединяются с надкостницей кости на каждом конце. Все связки упругие и крепкие, но должны в то же время проявлять некоторую степень гибкости, т. к. оказывают сопротивление нормальному движению в суставе. Они стратегически размещены для предохранения от совершения избыточных или ненормальных движений: каждая связка становится натянутой в нормальном пределе какого-либо частного движения. Связки эластичны, но только в очень узких пределах; они не предназначены для противостояния длительному растяжению; когда они ему подвергаются, всегда возникает боль. Если сустав перенапряжен сверх пределов, определенных его связками, то возникает растяжение. Растяжение — это особое повреждение сустава, заключающееся в разрыве волокон поддерживающих связок, но не включающее вывих. Вывих - это фактическое смещение движущихся частей сустава с тем результатом, что сустав становится либо неподвижным, либо полностью нестабильным. Обычно мышцы и связки, охватывающие сустав и удерживающие его, более эластичны, чем кость, к которой они прикреплены, поэтому повреждение скорее вызовет перелом кости, чем вывих сустава.