«Уступка шенкелю» (принимание с обратным постановлением) — диагональное движение, при котором лошадь движется прочь от внутреннего шенкеля всадника и наружного повода, в то время как всадник продолжает поддержку противоположными шенкелем и поводом. Лошадь смотрит в сторону, противоположную движению, идя в два следа. Упражнение «уступка шенкелю», подобно другим тренировочным боковым движениям, предназначено для того, чтобы сделать лошадь более податливой, послушной и отзывчивой на действия всадника, а также, чтобы увеличить сбор и отработать четкость выполнения команд.
В связи с тем, что «уступка шенкелю» дает лошади общее представление о диагональном движении, я считаю, что это полезное упражнение перед приниманием, в котором лошадь изгибается иным образом и смотрит в направлении движения.
Трудно поддерживать темп и равномерность шага на принимании на рыси, сохраняя при этом правильность изгиба. Важно также, чтобы всадник оставался сидеть посередине, вес должен быть чуть перенесен в направлении движения, без искривления корпуса, не допуская нигде его сжатия. Для конкурной лошади безупречное принимание привлекательно, но, возможно, излишне, я обычно довольствуюсь несколькими правильными темпами. А вот троеборным лошадям необходимо овладеть им безупречно, потому что принимание для них является важным элементом в соревнованиях по манежной езде. Еще одним элементом выездки, который я часто использую, является поворот на шагу, так как это хороший способ введения некоторых комбинаций средств управления лошадью для выполнения описанных выше движений. При правильном выполнении поворота на заду лошадь слегка наклоняется в направлении поворота и делает шаги вокруг при диагональном управлении (внутренним ведущим поводом, поддерживаемым наружным поводом и наружным шенкелем). Вес всадника чуть смещается внутрь. Многие лошади желают делать шаги наружу наружной задней ногой, или наклоняются в неправильную сторону, или раскачиваются на задних ногах, вместо того чтобы делать шаги, или делают резкий поворот, или движутся назад. Таким образом, ясно, что такое движение не так просто правильно выполнить.